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超声电动机控制技术

2020-02-15 14:36:48来源:励志吧0次阅读

超声电动机控制技术

超声电动机都是由壳体、转子、定子、轴承、以及压电陶瓷等部分构成的,与传统的电动机相比,其最大的不同就是因为超声电动机内没有永磁体与线圈,因此不受电磁的影响,而且定子和转子之间还有一层摩擦材料,这样能够减少定子与转子在压力下因为接触出现的磨损。

超声电动机控制速度受到超声波振动的角频率、两路输入信号的震动幅度、两路输入的信号方位差、行波的波动数等影响。通过改变刺激的超声电动机的定子两边的电压值,就可以互相调节两端的位差以及波动频率,从而达到控制速度的目的。这种改变通电时间的方法更具有可控性。

超声电动机频率跟踪控制技术。超声电动机本质上是利用摩擦进行驱动,但是定子之间的摩擦情况以及滑动率是不能确定的,而且定子频率会随着温度的升高而升高、温度的降低而降低。超声电动机频率跟踪控制技术不仅能够稳定超声电动机的工作频率,同时还能提高超声电动机的整体性能,具有较好的抗干扰性能,而且还能连续持续的工作,最主要的缺陷就是需要额外的传感系统。

不采用模型跟踪控制技术。超声电动机自身的内部结构复杂繁琐,尤其是其驱动结构中的非线性因素众多,因此并没有建立一个统一的明确的动态数学控制模型,仅仅依靠一种控制技术是不够实现合理、科学的控制,因此只有采用多种变量相结合的方法,才能达到控制的目的。超声电动机并没有采用任何跟踪控制模型,也没用建立数学模型就能够控制。随着科学技术的不断发展,日本科学研究出采用PI控制技术就能够有效解决抖动速度的方法,但其缺点就是动态性能不合理。经过多年的发展,终于研究出新型的控制方法,这些技术能够适用于没有明确数学模型的超声电动机,或者是非线性速度的超声电动机。

采用PI、模糊控制。采用数学模型控制的超声电动机普遍存在一个问题,就是动态性较低,超调量很大,调整耗费时间,因此经过多年的研究,研究人员在采用数学模型控制的基础上增加了PI和模糊控制技术,设计出了能够进行混合控制的遥控技术。这样不仅能够实现超声电动机精准定位的目标,同时还能确保超声电动机系统的完整性和稳定性,提高超声电动机控制技术水平不仅能够提高超声电动机自身的性能,同时还能使超声电动机的设计更加趋于便捷化和人性化,值得广泛应用。

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